Prezentowany sterownik przeznaczony jest zarówno dla modelarzy jak i osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Dzięki jego wykorzystaniu, możliwe jest zrealizowanie sterowania jednocześnie ośmioma serwomechanizmami. Przy wykorzystaniu programu pracującego w środowisku Windows sterowanie z zależnościami czasowymi staje się jeszcze łatwiejsze, wystarczy stworzyć sekwencję ruchów poszczególnych serwomechanizmów, a potem można ją odtwarzać zarówno pojedynczo jak i w pętli. Po sprawdzeniu programu możliwe jest zapisanie do w urządzeniu, dzięki czemu sekwencja ruchów może być odtwarzana bez udziału komputera.
Parametry urządzenia:
– obsługa do ośmiu serwomechanizmów jednocześnie
– rozszerzony zakres impulsów sterujących od 900us do 2200us
– komunikacja z komputerem z wykorzystaniem RS232, przewód przedłużacz RS`a
– zasilanie 9V – zasilacz wtykowy
– stabilizator 5V – zasilający elektronikę sterownika i serwomechanizmy
– zabezpieczenie urządzenia przed błędną polaryzacją zasilania.
Wykaz elementów:
RP1 – 8×4,7kΩ DRABINKA
R1,R2 – 4,7kΩ
R3 – 1kΩ
C1,C2,C3,C4 – 10µF/16V
C5 – 1µF
C6,C7 – 33pF
C8 – 470µF/25V
C9 – 100µF/25V
C10,C11 – 100n
LD1 – LED (dowolny)
D1 – 1N4007
US1 – MAX232
US2 – AT89C X 051
US3 – 7805
US4 – AT24C128 PAMIĘĆ EEPROM
Q1 – 12MHz
S1 – u SWITCH
Schemat ideowy:
