SBG Systems Ellipse-D to przemysłowy system nawigacji inercyjnej (INS) wyposażony w 9-osiowy czujnik IMU, podwójne antenowy modułu RTK GNSS z dokładnością do jednego centymetra oraz 64-bitowy mikroprocesor do przetwarzania danych.
Wspomniany system nawigacyjny zawiera również czujnik temperatury jak i czujnik ciśnienia, obsługuje wejście licznika przebiegu i jest dostępny w wersji Box lub OEM.
Specyfikacja SBG Systems Ellipse-D:
- SoC – 64-bitowy mikroprocesor do przetwarzania danych
- GNSS – Podwójna antena GNSS z obsługą GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU. Obsługiwane funkcje: SBAS, RTK, RAW
- Czujniki:
- 3-osiowy żyroskop,
- 3-osiowy akcelerometr,
- 3-osiowy magnetometr,
- czujniki temperatury,
- czujnik ciśnienia
- Porty komunikacyjne:
- RS-232,
- RS-422,
- USB do 921,600 bps
- CAN 2.0A / B do 1 Mbit / s
- Protokoły – Binary eCom, NMEA, ASCII, TSS
- Napięcie zasilające – 5 – 36 V.
- Pobór mocy – <1000 mW
- Wymiary i waga
- BOX: 46 x 45 x 32 mm | 65 gramów
- OEM: 29,5 x 25,5 x 16 mm | 17 gramów
Urządzenie wykorzystuje wiele zmiennych po przetworzeniu danych z czujników, w tym kąty Eulera, czwartorzęd, prędkość, położenie, wysokość, skalibrowane dane czujnika, kąty delta i prędkość, dane barometryczne, status, dane GPS, czas UTC, surowe dane GNSS (przetwarzanie końcowe) oraz więcej.
Zestaw deweloperski Ellipse AHRS i INS jest dostępny z wcześniejszym systemem inercyjnym Ellipse-A z czujnikiem ruchu, a model Ellipse-C jest bardzo podobny do omawianego tutaj systemu Ellipse-D, ale ma prostą antenę GNSS.
Ellipse INS można opcjonalnie podłączyć do komputera za pomocą programu Qinertia, który oferuje następujące funkcje
- Szczegółowa analiza po zebranych danych
- Odtworzenie danych z czujników z inną konfiguracją
- Udoskonal instalację mechaniczną (rami GNSS) do poziomu centymetra, aby poprawić zachowanie w czasie rzeczywistym
- Osiągnij najwyższą wydajność czujników za pomocą przetwarzania do przodu / do tyłu / scalania
Więcej informacji można znaleźć na stronie produktu SBG Systems Ellipse-series