Firma Beckhoff poszeżyła swoją ofertę o sterownik BC9191-0100. Ów sterownik rozszerza ofertę kompaktowych urządzeń do zastosowania w automatyzacji budynków. 
Zawiera on wewnętrzny moduł PLCjak i 128 kB pamięci oraz interfejsy dla czujników zewnętrznych i aktuatorów. Wbudowany zintegrowany interfejs RS-485 służy do podłączania jednostek kontrolnych, stacji pogodowych czy przykładowo elektrycznych napędów otwierających okna / drzwi wykorzystując protokoły transmisji Modbus RTU. Komunikację sparametryzować można przy użyciu biblioteki Modbus RTU stanowiącej część pakietu programistycznego TwinCAT. Urządzenie wyposażone zostało w dwa gniazda ethernetowe RJ45 jak i 3 wejścia cyfrowe oraz trzy wejścia analogowe. Wyniki pomiaru temperatury przekazywane są poprzez wejście PT/Ni1000 i uzupełniane pomiarem rezystancji dla zadanej wartości bazowej.
Sześć wyjść przekaźnikowych/półprzewodnikowych 230 VAC służyć może do np. sterowania grzejnikami, trzystopniowym wentylatorem wentylacji. Dwa wyjścia analogowe 0-10V mogą służyć do kontroli przepływu powietrza lub podobnego parametru. Użycie interfejsu K-bus rozszerza funkcjonalność nowego sterownika o możliwość komunikacji poprzez różne standardowe protokoły używane w automatyce budynkowej – np. EnOcean, LON, EIB/KNX, DALI i M-bus.
