środa, 30 listopada
Shadow

Tag: L293D

Arduino – Sterowanie silnikiem za pomocą L293D

Arduino – Sterowanie silnikiem za pomocą L293D

Arduino
Pewno każdy z was w pewnym momencie w swoich projektach zacznie używać silników DC. Tu z pomocą przychodzi nam Arduino. W tym przypadku wykorzystamy układ L293D do tego dorzucimy potencjometr oraz przełącznik. Z tych elementów wykonamy prosty sterownik, w którym prędkość obrotową będziemy regulować przy pomocy potencjometru, natomiast aby zmienić kierunek obrotu naszego silniczka DC wciskamy przycisk. Do wykonania będą nam potrzebne następujące elementy: - Arduino np. Arduino UNO, - L293D, - Potencjometr 10kΩ, - Przycisk - Płytka stykowa - Kable do połączenia wszystkiego. Schemat połączeń z Arduino: Program: int enablePin = 11; int in1Pin = 10; int in2Pin = 9; int switchPin = 7; int potPin = 0; void setup() { pinMode(in1Pin, OUTPUT); ...